240選トップ ＞ 変速機・駆動系 　変速機・駆動系 トヨグライド(2速半自動AT) 1959 年 等速ジョイントの実用化 1966 年 スバル レオーネ4WD 1970 年 電子制御式4速AT 1981 年 FCT(フィンガーコントロールトランスミッション) 1983 年 NAVI-5(電子制御式自動5段変速機) 1984 年 ECVT(スバルジャスティ搭載) 1987 年 フルレンジ電子制御5速オートマチック(セドリックY31搭載)) 1989 年 INVECS-ⅡスポーツモードA/T 1994 年 ESCOT(電子制御式変速操作装置) 1995 年 CVT ┳ エクストロイドCVT 1999 年   　　   ┣ 内製 CVT金属ﾍﾞﾙﾄ 2001 年   　　   ┗ エクストロニックCVT 2003 年 スムーサーＥオートシフト（電子制御式オートメイテッドマニュアルトランスミッション） 2004 年 SH-AWD 2005 年